cvtools.utils.boxes module

cvtools.utils.boxes.cut_polygon(polygon, box)

求polygon与矩形框的交点，返回交点与外接矩形

参数:

• polygon (list or np.array) -- 多边形，支持一维list或(K,2)list/array 不必保持点的顺序
• box (list or np.array) -- 必须是4个点形式list或array

返回:

第一个元素是交点, (K,2)数组；第二元素是交点的外接矩形，(4,)数组

返回类型:

tuple

cvtools.utils.boxes.get_min_area_rect(cnt)

包装cv.minAreaRect

参数:cnt -- (np.ndarray): [x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, ...] 返回:xywha：((x,y), (w,h), a), (x,y) is Oriented Bounding Box（OBB）'s center point, a is orientation, which range is [-90, 0)

cvtools.utils.boxes.polygon_to_x1y1wh(polygon)

求polygon的外接正矩形

参数:polygon (list or np.array) -- 多边形点集 返回:x1y1wh形式矩形 返回类型:tuple

cvtools.utils.boxes.rotate_rect(rect, center, angle)

一个数学问题：2x2矩阵（坐标）与旋转矩阵相乘. 在笛卡尔坐标系中，angle>0, 逆时针旋转; angle<0, 顺时针旋转

参数:

• rect -- x1y1x2y2形式矩形
• center -- 旋转中心点
• angle -- 旋转角度，范围在(-180, 180)

返回:

x1y1x2y2x3y3x4y4 format box

cvtools.utils.boxes.rotate_rects(rects, centers, angle)

一个数学问题：坐标矩阵与旋转矩阵相乘. 在笛卡尔坐标系中，angle>0, 逆时针旋转; angle<0, 顺时针旋转 return: x1y1x2y2x3y3x4y4 format box

参数:

• rects -- x1y1x2y2形式list或array
• centers -- 旋转中心
• angle -- 旋转角度

cvtools.utils.boxes.tran_xywha_to_rbox(xywha)

包装opencv的cv.boxPoints函数

参数:xywha -- ((xy),(wh),angle)形式tuple或list, xy为中心点

cvtools.utils.boxes.trans_polygon_to_rbox(polygon)

求polygon的最小外接旋转矩形

参数:polygon -- 一维数组，或(K, 2)数组

cvtools.utils.boxes.x1y1wh_to_x1y1x2y2(xywh)

Convert [x1 y1 w h] box format to [x1 y1 x2 y2] format. supported type: list, type and np.ndarray

cvtools.utils.boxes.x1y1wh_to_x1y1x2y2x3y3x4y4(xywh)

Convert [x1 y1 w h] box format to [x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4] format. supported type: list, type and np.ndarray

cvtools.utils.boxes.x1y1wh_to_xywh(x1y1wh)

Convert [x1 y1 w h] box format to [x y w h] format. supported type: list, type and np.ndarray

cvtools.utils.boxes.x1y1x2y2_to_x1y1wh(xyxy)

Convert [x1 y1 x2 y2] box format to [x1 y1 w h] format.

cvtools.utils.boxes.x1y1x2y2_to_xywh(x1y1x2y2)

Convert [x1 y1 x2 y2] box format to [x y w h] format.

cvtools.utils.boxes.xywh_to_x1y1x2y2(xywh)

Convert [x y w h] box format to [x1 y1 x2 y2] format.

cvtools.utils.boxes.xywha_to_x1y1x2y2x3y3x4y4(xywha)

用旋转的思路做变换是最通用和最简单的

警告：目前多维一起操作还有些问题！

参数:xywha -- (5,)一维list或(K, 5)多维array